市民が楽しく憩い、自然の中で動物と親しみ、健全な運動を行いながら、豊かな情操を養うことを目的に、昭和52年度より、冒険広場の建設を進め、昭和53年度において35基の木製遊具を設置した。 同年6月には、羊、ロバ、ポニー、鳥類など動物と一緒に遊べる小動物園を建設し、昭和55年７月21日に福井市足羽山公園遊園地として開園した。 友好都市交流で平成11年に熊本市よりカンガルーが贈られ、平成13年以降カンガルーの赤ちゃんが誕生し好評を得ている。 平成18年には初めての爬虫類のケヅメリクガメも仲間入りした。 平成21年には、ミーアキャットが加わり現在約50種200点の動物の飼育と、春と秋には子供たちを対象に動物ふれあい広場を実施している。

日本海の荒波によって作られた奇岩、洞門、洞窟が6kmにわたり続き、荘厳な景観をなします。若狭フィッシャーマンズワーフから遊覧船が出航し、間近で楽しむことができます。若狭湾国定公園を代表する景勝地のひとつ。

北の庄城址公園・柴田公園は、柴田勝家（1523？～1583）が築造した北庄城の一部が考古学的発掘により初めて検出された遺構の上にあります。徳川期に結城秀康（1574～1607）がその遺構を大胆に改変し福井城を造営していった様子も地層の切り合いの中で確認することができます。 　 その後、藩政時代はもとより、明治維新後から戦後・現代に至るまで、この場所は福井の都市的中心部として発達してきました。その意味で北の庄城址公園・柴田公園は、県都福井市の発生期を偲び、その後の発展の歴史的形成過程を物語るかけがえのない史跡であるといえます。 　さらに幾度か被災しながらもその度に甦り、近年公園と隣接する地に、あたかもこれを護持するかのように柴田神社が再建整備され、勝家公およびお市の方が合祀されています。このことによって柴田神社は氏子のみならず、全国の勝家・お市の方ファンがお詣りに訪れる神社となっているのです。 　 園内には、勝家公、お市の方、三姉妹の銅像が建てられているほかに、勝家公の子孫であるとされる日本画家、平山郁夫氏揮毫による記念碑もご覧いただけます。園内の資料館では、より詳しく勝家公や北庄城について知ることができます。

当園は、福井市西北部に位置する国見岳（標高656ｍ）の山頂に位置し、越前加賀国定公園の美しい海岸線や福井市街地を含む福井平野を眼下に望むことができます。 また、林間キャンプやバーベキュー、キャンプファイアーなどができるとともに、季節ごとに色とりどりの樹木や野鳥を見ながらの自然散策が楽しめる自然豊かな森林公園です。